Online-Handbuch · ReCap Pro
Online-Handbuch Autodesk ReCap Pro – Punktwolken für den Anlagenbau
Autodesk ReCap Pro Schritt für Schritt – vom Scanimport über die Registrierung bis zur bereinigten Punktwolke in AutoCAD Plant 3D. Jeder Ablauf mit der passenden Abbildung aus dem Seminarheft, dazu Praxistipps aus eigenen Scanprojekten.
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Online-Handbuch Autodesk ReCap Pro – Punktwolken für den Anlagenbau
Autodesk ReCap Pro Schritt für Schritt – vom Scanimport über die Registrierung bis zur bereinigten Punktwolke in AutoCAD Plant 3D. Jeder Ablauf ist mit der passenden Abbildung aus unserem Seminarheft belegt; Videoanleitungen ergänzen wir nach und nach. Dazu Praxistipps aus unseren eigenen Scanprojekten und die häufigsten Fragen aus den Schulungen.
Stand: 2026-10-28 · 11 Kapitel · 36 Abschnitte · Abbildungen aus dem Seminar
Kapitel 1 · Grundlagen und Projekt2 Abschnitte
Kapitel 1 · Grundlagen und Projekt
1.1 ReCap Pro im Überblick und Systemanforderungen
Autodesk ReCap Pro ist das Werkzeug zwischen Laserscanner und Planung: Sie laden die Scans eines Aufmaßes, fügen sie zu einer gemeinsamen Punktwolke zusammen, bereinigen Störpunkte und unterteilen die Daten in Abschnitte. Das Ergebnis verwenden Sie anschließend in AutoCAD Plant 3D und anderen Autodesk-Produkten weiter.
🔒 Schritte, Bilder, typische Fehler und Hinweise nach Freischaltung.
Kapitel 1 · Grundlagen und Projekt
1.2 Startbildschirm, neues Projekt und Projektdateien (RCP/RCS)
Jede Punktwolke in ReCap Pro gehört zu einem Projekt. Bevor Scans importiert und registriert werden, legen Sie das Projekt mit eindeutigem Namen und Speicherort an. Bestehende Projekte öffnen Sie über den Startbildschirm oder direkt über die Projektdatei (RCP-Datei).
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Kapitel 2 · Scans importieren3 Abschnitte
Kapitel 2 · Scans importieren
2.1 Scans importieren
Nach dem Anlegen des Projekts laden Sie die Scandaten des Aufmaßes – einzeln oder als ganzen Ordner. Prüfen Sie vorher, welche Scans tatsächlich zum Projekt gehören, und legen Sie die Importfilter fest; was hier ausgefiltert wird, muss später nicht mehr bereinigt werden.
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Kapitel 2 · Scans importieren
2.2 Importfilter: Rauschfilter, Distanzfilter, Dezimierungsraster
Im Importdialog stehen drei voneinander unabhängige Filter zur Verfügung, die sich ergänzen: der Rauschfilter, der Distanzfilter und das Dezimierungsraster. Damit steuern Sie bereits beim Import, wie viele Störpunkte und wie viel Datenvolumen in das Projekt gelangen.
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Kapitel 2 · Scans importieren
2.3 Indizierung und Projektzugriff
Nach dem Import bereitet ReCap Pro die Scans für die schnelle Darstellung auf – die Kopfzeile zeigt dann Scans indizieren. Erst danach ist das Projekt vollständig nutzbar. Wo die indizierten Daten liegen, bestimmt auch, wie gut das Projekt später von anderen Personen im Team geöffnet werden kann.
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Kapitel 3 · Registrieren6 Abschnitte
Kapitel 3 · Registrieren
3.1 Automatische Registrierung
Nach dem Import fügt ReCap Pro die einzelnen Scans auf Wunsch automatisch zu einer gemeinsamen Punktwolke zusammen (Registrierung, auch Stationierung genannt). Das funktioniert zuverlässig, wenn sich die Scans ausreichend überlappen.
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Kapitel 3 · Registrieren
3.2 Manuelle Registrierung
Konnte ReCap Pro einen Scan nicht automatisch zuordnen, verbinden Sie ihn manuell mit einem bereits registrierten Scan. Dazu markieren Sie in beiden Scans jeweils drei identische Punkte.
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Kapitel 3 · Registrieren
3.3 Registrierungsgruppen und Qualitätsprüfung
Registrierungsgruppen (auch Scangruppen) gliedern große Aufmaße in überschaubare Teile, etwa eine Gruppe je Geschoss. Die Gruppen werden anschließend über gemeinsame Scans verbunden. Die Qualität jeder Verknüpfung prüfen Sie im Registrierungsbericht, bevor Sie sie übernehmen.
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Kapitel 3 · Registrieren
3.4 Vermessungspunkte und Georeferenzierung
Über Vermessungspunkte sichern Sie die Registrierung zusätzlich ab und passen das Projekt in ein vorhandenes Koordinatensystem ein – etwa in das eines bestehenden CAD- oder BIM-Modells oder einer Vermessung. Gesetzt werden sie während oder nach der Registrierung auf der Registerkarte Registrierung. Typische Fälle: bekannte X-, Y- und Z-Koordinaten zuweisen, einen Bezugspunkt auf 0, 0, 0 setzen oder die Koordinaten einer Vermessungsstation übernehmen. Beim Scannen verwendete Zielmarken lassen sich ebenfalls als Vermessungspunkte angeben – das verbessert die Registrierqualität und liefert zusätzliche Berichtsdaten.
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Kapitel 3 · Registrieren
3.5 Nicht zugeordnete Scans
Auch bei guter Aufnahme bleiben nach der automatischen Registrierung oft einzelne Scans übrig, die ReCap Pro nicht zuordnen konnte. Sie erkennen sie in der Übersicht nach der Registrierung sowie an abweichend ausgerichteten Positionsmarkern in der Ansicht.
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Kapitel 3 · Registrieren
3.6 Scans benennen und Scanpositionen gruppieren
Bei großen Aufmaßen mit vielen Standpunkten helfen sprechende Scannamen und gruppierte Scanpositionen, die Übersicht zu behalten – beim Registrieren ebenso wie später beim Bereinigen und Weitergeben der Punktwolke.
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Kapitel 4 · Koordinatensystem1 Abschnitt
Kapitel 4 · Koordinatensystem
4.1 Ursprung und Achsen ausrichten
Mit Ursprung aktualisieren legen Sie Nullpunkt und Ausrichtung des Koordinatensystems der gesamten Punktwolke fest – z. B. Nullpunkt an einer Gebäudeecke, Z-Achse senkrecht zum Boden, X-Achse entlang einer Hallenwand. So passt die Punktwolke später ohne Drehen und Verschieben zum Planungsmodell.
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Kapitel 5 · Betrachten und messen3 Abschnitte
Kapitel 5 · Betrachten und messen
5.1 Navigation: 3D-Ansicht und RealView
ReCap Pro bietet zwei Ansichten: die 3D-Ansicht (3D View) zeigt die Punktwolke frei drehbar im Raum, RealView zeigt das fotorealistische Bild von einem Scanstandpunkt aus. Abstände messen Sie in beiden Ansichten, Winkel nur in der 3D-Ansicht.
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Kapitel 5 · Betrachten und messen
5.2 Abstände, Winkel und Notizen
Mit den Messwerkzeugen nehmen Sie Abstände und Winkel direkt in der Punktwolke ab und halten Beobachtungen als Notiz fest. Bemaßungen sind in der 3D-Ansicht und in RealView sichtbar, unabhängig davon, wo sie gesetzt wurden.
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Kapitel 5 · Betrachten und messen
5.3 Höhenanzeige: Ebenheit prüfen
Die Höhenanzeige färbt alle Punkte nach ihrem Abstand zur Grundebene ein. Mit einem eng gewählten Farbbereich in mm machen Sie so Unebenheiten eines Bodens sichtbar – etwa vor dem Aufstellen neuer Apparate.
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Kapitel 6 · Punktwolke bereinigen3 Abschnitte
Kapitel 6 · Punktwolke bereinigen
6.1 Limit Box
Die Limit Box grenzt die sichtbare Punktwolke auf einen quaderförmigen Bereich ein. Alles außerhalb wird ausgeblendet, nicht gelöscht. So arbeiten Sie gezielt in einem Raum oder Anlagenteil und entlasten zugleich die Darstellung.
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Kapitel 6 · Punktwolke bereinigen
6.2 Punkte auswählen und ausblenden (Fenster, Zaun, Ebene)
Störobjekte wie Personen, Fahrzeuge oder Gerüste markieren Sie mit drei Auswahlwerkzeugen – Window (Fenster), Fence (Zaun) und Plane (Ebene) – und blenden sie mit den Clip-Optionen aus. Ausgeblendete Punkte lassen sich jederzeit wieder einblenden.
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Kapitel 6 · Punktwolke bereinigen
6.3 Klassifizierung
Mit der Klassifizierung ordnet ReCap Pro die Punkte automatisch Klassen wie Boden oder Gebäude zu. Die Klassen lassen sich danach einzeln ein- und ausblenden – eine schnelle Alternative zum Markieren von Hand.
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Kapitel 7 · Bereiche3 Abschnitte
Kapitel 7 · Bereiche
7.1 Bereiche zuordnen und gruppieren
Neben Limit Box und Clip-Werkzeugen können Sie in ReCap Pro Punkte dauerhaft benannten Bereichen (Regionen) zuordnen – z. B. „Wand“, „Boden“, „Dach“ oder „Halle“. Bereiche lassen sich einzeln ein- und ausblenden, gruppieren und gezielt exportieren.
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Kapitel 7 · Bereiche
7.2 Bereiche exportieren
Mit Bereiche exportieren geben Sie gezielt einzelne Bereiche als eigene Punktwolke weiter, z. B. nur eine Halle oder einen Anlagenteil. Entscheidend ist, was beim Export sichtbar ist.
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Kapitel 7 · Bereiche
7.3 Bereiche im Punktwolkenmanager von Plant 3D
Die in ReCap angelegten Bereiche stehen auch in AutoCAD bzw. Plant 3D zur Verfügung: Im Punktwolkenmanager schalten Sie sie einzeln ein und aus, ohne die Punktwolke neu zu exportieren.
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Kapitel 8 · Punktwolke in AutoCAD Plant 3D5 Abschnitte
Kapitel 8 · Punktwolke in AutoCAD Plant 3D
8.1 Punktwolke als RCS exportieren
Ist die Punktwolke mit Limit Box und Clipping bereinigt, exportieren Sie die sichtbaren Punkte als RCS-Datei. Diese Datei verwenden Sie anschließend in AutoCAD, Plant 3D und anderen Programmen.
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Kapitel 8 · Punktwolke in AutoCAD Plant 3D
8.2 Punktwolke anhängen
In AutoCAD bzw. Plant 3D hängen Sie die exportierte Punktwolke als Referenz an. Im Dialog Punktwolke zuordnen legen Sie Einfügepunkt, Skalierung und Drehung fest.
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Kapitel 8 · Punktwolke in AutoCAD Plant 3D
8.3 Darstellung der Punktwolke
Sobald Sie die Punktwolke anklicken, erscheint in der Multifunktionsleiste die Registerkarte Punktwolke. Hier steuern Sie Punktgröße, Detailgenauigkeit und Farben und finden die Werkzeuge zum Zuschneiden und Extrahieren.
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Kapitel 8 · Punktwolke in AutoCAD Plant 3D
8.4 Zuschneiden und Schnittebenen
Mit Zuschneiden und Schnittebenen stellen Sie in AutoCAD bzw. Plant 3D den Teil der Punktwolke frei, an dem Sie gerade arbeiten – etwa einen Rohrleitungsbereich. Die Punkte werden nur ausgeblendet, nicht gelöscht.
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Kapitel 8 · Punktwolke in AutoCAD Plant 3D
8.5 Geometrie extrahieren: Kante, Ecke, Mittellinie, Schnittlinien
Mit den Werkzeugen der Gruppe Extrahieren erzeugen Sie aus der Punktwolke AutoCAD-Objekte: Schnittkanten zweier Flächen, Eckpunkte, Mittellinien zylindrischer Bauteile und Schnittlinien. Diese Geometrie dient als Konstruktionshilfe für das Modell.
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Kapitel 9 · Netzmodell3 Abschnitte
Kapitel 9 · Netzmodell
9.1 Netz berechnen (Scan als Netz)
Aus der bearbeiteten Punktwolke berechnet ReCap Pro mit Scan als Netz ein segmentiertes 3D-Netzmodell (Mesh). Es lässt sich u. a. in Navisworks, Revit oder 3ds Max weiterverwenden.
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Kapitel 9 · Netzmodell
9.2 Netz exportieren (NWC, FBX, IFC)
Das fertige Netzmodell exportieren Sie in das Format des Zielprogramms – z. B. NWC oder FBX für Navisworks, IFC für den Austausch außerhalb der Autodesk-Welt.
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Kapitel 9 · Netzmodell
9.3 ReCap-Plugin für Revit
Sie möchten ein großes, klassifiziertes Netzmodell in Revit verwenden, statt die Objekte von Hand nachzumodellieren. Seit 2026 gibt es dafür ein eigenes ReCap-Plugin für Revit: Es fügt komplexe, klassifizierte Netzobjekte direkt als Revit-Familien in ein Revit-Projekt ein.
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Kapitel 10 · Zusammenarbeit1 Abschnitt
Kapitel 10 · Zusammenarbeit
10.1 Projekt in der Cloud veröffentlichen
Über Publizieren teilen Sie ein ReCap-Projekt im Team oder mit der Auftrag gebenden Firma, ohne große Dateien manuell zu übertragen. Ziel ist ein Projekt in Autodesk Forma (Forma Data Management).
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Kapitel 11 · ReCap Photo (Photogrammetrie)6 Abschnitte
Kapitel 11 · ReCap Photo (Photogrammetrie)
11.1 ReCap Photo im Überblick: Projektarten Aerial und Object
Sie möchten aus Fotos ein 3D-Modell erzeugen – etwa aus Drohnenaufnahmen eines Geländes oder aus Fotos eines Bauteils. Dafür gibt es Autodesk ReCap Photo (ehemals Autodesk ReMake). Es setzt die Fotos zu einem dreidimensionalen, texturierten Netz zusammen, das Sie bearbeiten, glätten, zuschneiden und exportieren können.
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Kapitel 11 · ReCap Photo (Photogrammetrie)
11.2 Aerial Project: Fotos und Ground Control Points (GCPs)
Sie möchten aus Luftaufnahmen ein maßstäbliches, georeferenziertes Modell erzeugen. Im Aerial Project laden Sie die Fotos, lesen die Koordinaten der Ground Control Points (GCPs) ein und markieren jeden GCP auf mehreren Bildern.
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Kapitel 11 · ReCap Photo (Photogrammetrie)
11.3 Ausgabeoptionen, Bericht und Weiterverwendung
Sie möchten das fertige Photogrammetrie-Ergebnis herunterladen und in Ihren Programmen weiterverwenden. Je nach Projektart stehen Netz, Punktwolke, Orthofoto und ein Bericht zur Verfügung.
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Kapitel 11 · ReCap Photo (Photogrammetrie)
11.4 Object Project
Sie möchten ein Bauteil oder Objekt aus Fotos ohne Geotag-Daten als 3D-Modell erfassen. Das Object Project wird wie das Aerial Project erstellt, braucht aber keine GCPs.
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Kapitel 11 · ReCap Photo (Photogrammetrie)
11.5 Netz bearbeiten: Werkzeuge des Mesh-Editors
Sie möchten das erzeugte Netz nachbearbeiten – Unebenheiten glätten, Löcher schließen oder eine plane Basis erzeugen. Dafür bietet ReCap Photo eigene Werkzeuge zur Netzbearbeitung.
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Kapitel 11 · ReCap Photo (Photogrammetrie)
11.6 Gute Fotos für die Photogrammetrie
Sie möchten Fotos aufnehmen, aus denen ReCap Photo ein gutes Modell berechnen kann. Die Qualität des Ergebnisses entsteht bei der Aufnahme: Perspektive, Überlappung, Licht und Kameraeinstellungen entscheiden.
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Programm und Fachsprache
Begriffe
In Klick-Schritten steht der Programmbegriff genau so, wie er auf dem Bildschirm erscheint (fett). In Erklärungen und Hintergrund steht der verfahrenstechnische Fachbegriff; beim ersten Vorkommen folgt der Programmbegriff in Klammern. Schreibweise im Handbuch: In-Line-Objekt, Fitting/Fittings, Tag.
| Im Programm | Fachbegriff | Norm |
|---|---|---|
| Steuerventil / Steuerarmatur | Stellventil (Stellglied); mit Antrieb: Stellgerät | DIN EN 60534 |
| Aktuator | Stellantrieb (pneumatisch, elektrisch, hydraulisch) | DIN EN 60534 |
| Ausrüstung / Equipment | Apparat (Behälter, Kolonne, Wärmeübertrager) bzw. Maschine (Pumpe, Verdichter) | EN ISO 10628 |
| Aggregat (in Leitung gesetzt) | Maschine (Pumpe, Verdichter, Gebläse) | |
| Leitungssegment / Rohrleitungssegment / SLinie / schematische Linie | Abschnitt einer Rohrleitung (Fließlinie) im Fließschema | EN ISO 10628 |
| Primäres Leitungssegment | Hauptfließlinie (Prozessleitung) | EN ISO 10628 |
| Sekundäres Leitungssegment / Nebenleitung | Nebenfließlinie (z. B. Hilfs- oder Versorgungsleitung) | EN ISO 10628 |
| Signalleitung / Steuerleitung | Wirklinie (Signalverbindung der PLT) | EN ISO 10628, EN IEC 62424 |
| Rohrleitungsgruppe / Leitungsgruppe / SLinien-Gruppe | Rohrleitung mit eigener Rohrleitungsnummer (von Apparat zu Apparat) | |
| Tag | Kennzeichen (Anlagen-/Betriebsmittelkennzeichnung, z. B. KKS, IEC 81346) | IEC 81346, VGB-KKS |
| Messkreis / Messkreisnummer | PLT-Stelle / PLT-Stellennummer (früher EMSR-Stelle) | EN IEC 62424 |
| Instrument / Inline-Instrument | PLT-Stelle bzw. Messgerät in der Rohrleitung | EN IEC 62424 |
| In-Line-Objekt / Inline-Objekt | Rohrleitungseinbau: Armatur, Formstück, Messgerät in der Leitung | |
| Fitting / Fittings / Fittinge | Formstück (Bogen, T-Stück, Reduzierstück, Flansch) | |
| Reduzierung | Reduzierstück (konzentrisch / exzentrisch) | EN 10253 |
| Handventil | handbetätigte Armatur (Absperr- oder Drosselarmatur) | |
| Rückschlagventil | Rückschlagarmatur (Rückschlagventil, -klappe); Rückflussverhinderer | |
| Zeichnungsverweispfeil / Off-Page-Connector | Blattverweis (Fortsetzung auf anderem Blatt) | |
| Rohrklassengrenze | Rohrklassenwechsel | |
| Liefergrenze | Liefer- bzw. Leistungsgrenze (Schnittstelle zwischen Lieferumfängen) | |
| Rohrklasse (Spec) | Rohrleitungsklasse: festgelegte Kombination aus Werkstoff, Druckstufe und Bauteilen | |
| Nennweite | Nennweite DN | EN ISO 6708 |
| Medium | Fördermedium / Fluid (mit Mediumcode) | |
| Validierung | Konsistenzprüfung der Schemadaten | |
| Übernahmeregeln | automatische Übernahme von Eigenschaften (z. B. Nennweite vom Stutzen auf die Leitung) | |
| Datenmanager | Tabellenansicht aller Projektdaten (Grundlage für Listen) |
Fachlich verantwortlich: A. Seitz, Geschäftsführer der A. Seitz Ingenieur GmbH (Anlagenplanung, AutoCAD Plant 3D)
Bevor Sie gehen …
Verpassen Sie keine Schulungstermine, C³-Einladungen und Neuheiten zu AutoCAD Plant 3D und P&IDR&I – Rohrleitungs- und Instrumentenfließschema Fließschema mit allen Rohrleitungen, Armaturen, Apparaten und Mess- und Regelstellen einer Anlage (englisch P&ID, Piping and Instrumentation Diagram). Hintergrund und Quellen ›.
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Begriffe, Hintergrund und Quellen 1 Begriff auf dieser Seite
Kurz erklärt – zum Nachschlagen. Die Erklärungen ersetzen nicht die Norm oder das Regelwerk selbst.
- R&I – Rohrleitungs- und Instrumentenfließschema
Fließschema mit allen Rohrleitungen, Armaturen, Apparaten und Mess- und Regelstellen einer Anlage (englisch P&ID, Piping and Instrumentation Diagram).
Symbole und Darstellungsregeln: DIN EN ISO 10628-1 und -2. Kennbuchstaben der Mess- und Regelstellen: DIN EN 62424 bzw. ISA-5.1.